Nordic

スマホで簡単！チャネルサウンディング評価

2026.01.08

こんにちは。
加賀デバイスのNordic Teamです。

Bluetooth® 6.0で追加され、昨今注目されているBluetooth LEを利用した高精度距離測定技術 チャネルサウンディング(Channel Sounding)をスマートフォンで評価できるようになったので、今回はその方法と測定結果をご紹介いたします。

以前のコラムでNordicのnRF54L15 DKを2台使用した、チャネルサウンディングによる測距を評価するソリューションを紹介させて頂きました。

その後、Nordicが提供するAndroid向けモバイルアプリツールnRF Toolboxにチャネルサウンディングのサポートが追加されたことにより、nRF54L15 DKとスマートフォン(Google Pixel10)を使用して、Android上でチャネルサウンディングを評価・活用できるようになりました。
^{※26年1月現在、使用できるスマートフォンは Google Pixel10のみ}

なお、チャネルサウンディングの測距技術の詳しい説明やNordicのソリューション、nRF54L15 DKでの測定方法については以前のコラムをご覧ください。

◢◤チャネルサウンディングの構成
チャネルサウンディングではイニシエーター(Initiator)とリフレクター(Reflector)の2つのBluetooth LEデバイス間の距離を推定します。

・イニシエーター：自デバイスから対向デバイス(リフレクター)までの距離を算出するデバイス
・リフレクター：イニシエーターに応答するデバイス

以前のコラムではイニシエーター/リフレクターともにnRF54L15 DKを使用していましたが、今回はGoogle Pixel10をイニシエーター、nRF54L15 DKをリフレクターとして使用します。

◢◤測定環境

◆用意するもの
　● Google Pixel10(どのモデルでも動作します)
　　▶ Android 16(最新バージョン)　_{※2025年12月2日リリースのQPR2以降}
　　▶ nRF Toolboxアプリ(バージョン4.1.4以降)

　● nRF54L15 DK
　　▶ nRF Connect SDK バージョン3.0.1以降
　　　▶ チャネルサウンディングリフレクターサンプルソフト_{※若干の変更が必要}

◢◤サンプルソフト変更内容

nRF54L15 DKをGoogle Pixel10と通信させるためには、nRF Connect SDKのサンプルソフトのアプリケーション構成ファイル(prj.conf)に下記の2点の変更を加える必要があります。

　　・変更前：CONFIG_BT_BONDABLE=n
　　　　→ 変更後：CONFIG_BT_BONDABLE=y
　　・変更前：CONFIG_BT_CTLR_SDC_CS_MAX_ANTENNA_PATHS=1
　　　　→ 変更後：CONFIG_BT_CTLR_SDC_CS_MAX_ANTENNA_PATHS=2

変更後のファイルは下記のようになります。