Nordic

Memfaultの紹介

2026.02.02

こんにちは。
加賀デバイスのNordic Teamです。

2025年9月にnRF Cloudと統合されたMemfaultについて紹介したいと思います。

MemfaultはIoT/組み込みデバイス向けのクラウド型のプラットフォームです。
主な機能は、デバイスのデバッグ情報収集・デバイス監視(データ収集)・OTA となります。
プラットフォーム上でこれらの機能を一元管理でき、製品の信頼性向上や不具合対応の効率化を支援します。

この機能を搭載するために必要なROM/RAM容量は、ROM が約 5 KByte、RAM が約 1.5 KByte と非常に小さいフットプリントで組み込むことができます。

　(1)デバッグ情報：デバイスから変数、レジスタ、タスク・ログなどの情報を収集し、物理的に手元にデバイスがなくても詳細な解析が可能。

　(2)デバイス監視：デバイスをリアルタイムで監視し、異常や品質問題を自動検知して早期対応を可能にする。

　(3)OTA(Firmware update over the air)：ファームウェア更新をクラウドから安全に配信し、差分OTAや段階的なロールアウトにも対応。

◢◤動作概要

①デバッグ情報やデバイス監視に使用されるデータは、MCUに何かしらのイベントが発生した時にデータを保存します。
イベントの種類は設定次第とはなりますが、Hardfault、リセット解除、定期的な送信(Heartbeat)、ユーザー指定のタイミングなど様々です。

②データの保存先はROM/RAM/外部メモリなど自由に設定することが可能です。

③データをプラットフォームに上げるタイミングについても、定期的な送信(Heartbeat)、リセット解除後、ネットワークに接続した時など自由に設定可能です。

④プラットフォームへの送信方法としては、nRF91シリーズであればLTE経由・nRF5xシリーズであれば携帯アプリの”nRF Memfault”を使用することで、デバイスから携帯にはBluetooth® LE通信でデータを送り、さらに携帯から携帯網でプラットフォームにデータをアップロードする事が可能です。

　　Android:nRF Memfault　　
　　iOS:nRF Memfault

◢◤(1)デバッグ情報
MCUにイベントが発生した時の情報(変数、レジスタ、タスク、ログなど)を収集する機能となります。
収集されたデータはプラットフォーム上で確認することができ、アップロードされたデータをもとにMCUの状態を把握することが可能となります。

アップロードする変数は細かく指定することができ、RAMのある特定の範囲や、特定の周辺機能のレジスタの値などカスタマイズが可能です。
そのため、ROM/RAMが少ないMCUでも対応が可能で、通信量も節約することが可能です。
詳細は下記に書かれていますのでご参照下さい。

Coredump Collection

また、アップロードされたデータをGNUのGDBの機能を用いる事でソースコードのどの部分でエラーが発生したかも確認することが可能です。