Nordic

nRF9151をATコマンドだけで制御してみよう

2025.05.19

こんにちは。
加賀デバイスのNordic Teamです。

以前のコラムで nRF9151の開発導入情報というコラムを上げましたが、今回のコラムでは実際にnRF9151でATコマンドだけで制御してみたいと思います。
基本的なATコマンドの内容についてはnRF9160とほぼ変わりませんので以前投稿した以下のコラムも併せてご参照下さい。

　コラム：nRF9160をATコマンドだけで制御してみよう
　コラム：nRF9160をATコマンドだけで制御してみよう:その2

◢◤nRF9160とnRF9151のATコマンドの違い
　Modem Firmwareが1.3.xから2.x.xに変更になった事によりいくつかの機能の変更/追加がありました。
　その中で対応するATコマンドにも、追加、削除、機能追加されたものがあります。
　　＊詳細は各ATコマンドのドキュメントをご参照頂ければと思います

　〇追加されたATコマンド
　　AT+CMMS：SMSリレープロトコルリンクの継続性の制御
　　AT%DEVICEUUID：デバイス固有のUUIDの読み取り
　　AT%SMSDISABLE：NB-IoT時のSMSサービスを無効
　　AT%EXCEPTIONALDATA：PDN接続における例外データの送信を有効にします＊NB-IoTのみ
　　AT%FEACONF：モデムの設定可能な機能の設定
　　AT%POWERCLASS：デバイスの送信電力クラスの設定と読み出し
　　AT%UICCPOWERSAVE：電力を節約するためのUICC 非アクティブ化の設定
　　AT%PALL：PLMN 選択手順で許可される PLMN と許可されない PLMN のリストの設定

　〇削除されたATコマンド
　　AT%XRAI・・・RAIの機能はAT%RAIコマンドで制御
　　AT%REL14FEAT・・・デフォルトでRel14に対応しているため
　　AT%XRFTEST・・・プロダクションテストイメージファームウェアで利用可能

　〇機能が追加されたATコマンド
　　AT%XPRODDONE
　　AT%XSYSTEMMODE
　　AT%XMODEMSLEEP
　　AT%MDMEV
　　AT+CGEV
　　AT%APNRATECTRL
　　AT%XMONITOR
　　AT%REDMOB
　　AT%CMNG

◢◤nRF9151 DKをATコマンドで動かしてみよう
　nRF9151 DKは出荷時にATコマンドで動作する Serial LTE Modem のファームウェアが書き込まれています。
　またnF9151 DKにはOnomondo社とWireless LogicFree社のSIMが同梱されています。
　そのためnRF9151 DKに付属のSIMを挿してパソコンにつなぐだけですぐにATコマンドによる動作確認が可能となっています。

　では早速動かしてみたいと思います。

　nRF9151 DKにSIMを挿してパソコンにつなげたあとに、パソコンのターミナルソフトを起動させます。
　ターミナルソフトは何でも構いませんが、今回はNordicが用意している “nRF Connect fot Desktop” の “Serial Terminal” を使用します。
　　＊ターミナルソフトの設定は下記となります。

　ターミナルソフトを起動させて接続が完了すると “Ready” が表示されます。
　　＊Readyが表示されない場合はResetボタンを押してみてください。

　〇基地局への接続
　　PCに接続した直後の状態でも “AT+CFUN=1” を実行すれば時間はかかりますが基地局に接続します。
　　ただ、キャリアやバンド指定することで接続時間が短くなるため、その設定をしていきます。
　　またその他のATコマンドも併せてご紹介します。
　　今回使用したATコマンドは下記です。　　