加賀デバイス株式会社

こんにちは。加賀デバイスのNordic Teamです。 Nordic製品に関するコラムをカテゴリーごとに分類して一覧表にしました。(最終更新日:2024/7/25) ◢◤Short Range(BLE/Thread/Zigbee/ANT) Nordic  Power Profiler KitⅡ(PPK2)による消費電流測定方法　　　 加賀FE製BLEモジュールとNordic製消費電流測定ツールPower Profiler KitⅡ(PPK2)を用いた消費電流測定方法についての紹介(最終更新日:2022.12.28) DevAcademyに新コース：Bluetooth Low Energy Fundamentalsが追加されました Nordicのオンライン学習プラットフォームであるDevAcademyに追加されたBluetooth Low Energy Fundamentalsについての紹介(最終更新日:2023.04.18) 第4世代マルチプロトコルSoC nRF54H20 を発表 第4世代マルチプロトコルSoCである nRF54H20 の紹介(最終更新日:2023.04.24) メッシュネットワークプロトコル Thread のご紹介 Thread通信規格について紹介(最終更新日:2023.10.02) HCIインターフェースを使用したnRF52とBlueZの接続 NordicのBLEチップを使ったBluetoothのHCIインターフェースのデモを紹介(最終更新日:2023.10.16) 第4世代マルチプロトコルSoC nRF54L15 を発表 第4世代マルチプロトコルSoCである nRF54L15 の紹介(最終更新日:2023.10.23) モバイルアプリ nRF Toolbox でBluetooth LE通信の簡単評価 Nordicが提供しているモバイルアプリについて紹介(最終更新日:2023.12.14) nRF Connect SDKによるBluetooth LE 簡単スタートアップ nRF connect SDKを使用したBluetooth LEサンプルソフト立ち上げ方法の紹介(最終更新日:2024.03.13) ◢◤LPWA DevAcademyに新コース：Cellular…

こんにちは。加賀デバイスのNordic Teamです。 以前”nRF9160をATコマンドだけで制御してみよう”というコラムを投稿しましたが、今回はNordicが用意しているSerial LTE Modem(以降SLM)のサンプルプロジェクトのみで使用出来るATコマンドについて紹介したいと思います。 SLMにはNordicが作ったATコマンドがいくつか用意されています。これらを使うことによってHTTPやMQTTなどの通信プロファイルが簡単に扱えたり、電力制御やnRF91シリーズの周辺機能をATコマンドから制御出来るようになります。また、独自でカスタムATコマンドを作ることで自分が欲しい機能を追加する事ができ、外部MCUの処理の負担を減らすことができます。 前回のコラムのおさらいも含めてnRF91シリーズのATコマンドについて説明します。nRF91シリーズで使用できるATコマンドは大きく分けて3種類あります。 　　　AT+XXX：標準的なATコマンド　　　AT%XXX：Nordic独自のATコマンド　　　AT#XXX：SLMのサンプルプロジェクトみで使用可能なATコマンド AT+XXXやAT%XXXのATコマンドを受信するとModem processor側で処理しますが、SLMのみで使用出来るAT#XXXの ATコマンドはApplicaton processor側で処理します。 SLMで用意しているAT#XXXで実際にどのような処理を行っているかはサンプルプロジェクトのソースコードで確認することができます。 　　SLMのソースコード(Github) また、SLMに独自のカスタムATコマンドを追加する方法も公開されています。 　　カスタムATコマンドの作り方 それではSLMで用意されているATコマンドについて見ていきたいと思います。 ◢◤SLMのATコマンド 　　SLMでは下記コマンドが準備されています。 　　〇汎用コマンド 　　　　Generic AT commands 　　〇接続関連 　　　　CMUX AT commands 　　　　Socket AT commands 　　〇通信プロトコル 　　　　FTP AT commands 　　　　HTTP client AT commands 　　　　ICMP AT commands 　　　　LwM2M carrier library AT commands 　　　　MQTT client AT commands 　　　　PPP AT commands 　　　　TCP and…